HG1120 MEMS
惯性测量单元

HG1120ME惯MS性测量单元,其设计的初衷是面 向各种各样的市场应用,包括高精度农业、水下机器人、工业设备、机器人、地图测量、平台稳定控 制、运输、无人机、无人车等。
HG1具12备0 工业级的标准通信接口以及较宽范围的输入电压,可方便的集成到其他设备当中。
与此同时,由于具备体积小、重量轻、功耗低的特点,使其成为大多数应用的理想选择。 HG1包12含0 有MENS 级别的陀螺、加速度计、磁力计。并且,HG1120 采用了一个内部环境隔振系统,来减少现实应用中所遇到的不需要的信息输入。同时其内部的隔振系统以及其他专有的产品特性,确保H G120足够坚固,以适应要求非常严苛的用户的需求。
三种不同性能等级的HG1120 对应三种类型的货架产品。HG1120 提供相应的配置特性说明,例如输出的数据率、控制信号滤波等,以使系统集成更加简单化。Honeywell主要通过HG1120 IMU 性能的差异来筛选和检校所有的MEMS 惯性传感器件。
HG1120 不受国际武器贸易条例管制,它 的出口控制许可证号(ECCN)为:7A994

Honeywell 关键优势
• 应用广泛: 高精度农业,工程测量,平台控制,以及运动补偿
• 世界级的惯性传感器件研发、校准、以及标定补偿能力
• 操作的灵活性,用户可配置输出的数据率以及滤波方法
• 支持RS-422Asynchronous,CAN,以及SPI接口协议
• 稳定性好、可靠性强、耐用性高.

技术指标

有GNSS 信号, 典型的地面载体动态条件下
体积 /尺 寸 1.7 i3 n(29 c3m) / 1.850" x 1.730" x 0.557"
重量 54 g
功耗 < 0.4 W
工作温度范围 -40oC to 8oC5
数据率 可达300 Hz (Guidan以ce及) 1800 Hz (Contro用l) – 户自定义
陀螺工作范围 可达 500 deg/sec
加速度计工作范围 可达16g
磁力计工作范围 可达16 gauss
供电电压 +3.0 to +5.5 VDC

HG1120 IMU 标准模式下的典型性能室内常温
型号2 陀螺零偏重复性(o/hr) 陀螺零偏稳定性1 (°/hr) 随机游走系数 (o/√hr ) 加速度计零偏重复性(mg) 加速度计零偏稳定性1(mg) 随机游走系数(fps√/hr)
HG1120CA50 260 10 0.3 5 0.03 0.20
HG1120BA50 520 24 0.4 10 0.05 0.25
HG1120AA50 780 48 0.5 15 0.08 0.30

HG1120 IMU 标准模式下的典型性能室内常温
型号2 陀螺零偏重复性(o/hr) 陀螺零偏稳定性1 (°/hr) 随机游走系数 (o/√hr ) 加速度计零偏重复性(mg) 加速度计零偏稳定性1(mg) 随机游走系数(fps√/hr)
HG1120CA50 500 38 0.6 8 0.11 0.25
HG1120BA50 720 65 0.7 16 0.15 0.30
HG1120AA50 1080 120 1.3 24 0.20 0.50
1 阿兰方差分析方法
2 H on eyw ell内部编号: 68901120-CA50, 68901120-BA50, 68901120-AA50