HG1120ME惯MS性测量单元，其设计的初衷是面
向各种各样的市场应用，包括高精度农业、水下机器人、工业设备、机器人、地图测量、平台稳定控
制、运输、无人机、无人车等。
HG1具12备0 工业级的标准通信接口以及较宽范围的输入电压，可方便的集成到其他设备当中。
与此同时，由于具备体积小、重量轻、功耗低的特点，使其成为大多数应用的理想选择。
HG1包12含0 有MENS 级别的陀螺、加速度计、磁力计。并且，HG1120 采用了一个内部环境隔振系统，来减少现实应用中所遇到的不需要的信息输入。同时其内部的隔振系统以及其他专有的产品特性，确保H G120足够坚固，以适应要求非常严苛的用户的需求。
三种不同性能等级的HG1120 对应三种类型的货架产品。HG1120 提供相应的配置特性说明，例如输出的数据率、控制信号滤波等，以使系统集成更加简单化。Honeywell主要通过HG1120 IMU 性能的差异来筛选和检校所有的MEMS 惯性传感器件。
HG1120 不受国际武器贸易条例管制，它 的出口控制许可证号（ECCN）为：7A994
Honeywell 关键优势
• 应用广泛： 高精度农业，工程测量，平台控制，以及运动补偿
• 世界级的惯性传感器件研发、校准、以及标定补偿能力
• 操作的灵活性，用户可配置输出的数据率以及滤波方法
• 支持RS-422Asynchronous,CAN,以及SPI接口协议
• 稳定性好、可靠性强、耐用性高.
技术指标
有GNSS 信号, 典型的地面载体动态条件下
| 体积 /尺 寸 |
1.7 i3 n(29 c3m) / 1.850" x 1.730" x 0.557" |
| 重量 |
54 g |
| 功耗 |
< 0.4 W |
| 工作温度范围 |
-40oC to 8oC5 |
| 数据率 |
可达300 Hz (Guidan以ce及) 1800 Hz (Contro用l) –
户自定义 |
| 陀螺工作范围 |
可达 500 deg/sec |
| 加速度计工作范围 |
可达16g |
| 磁力计工作范围 |
可达16 gauss |
| 供电电压 |
+3.0 to +5.5 VDC |
HG1120 IMU 标准模式下的典型性能室内常温
| 型号2 |
陀螺零偏重复性(o/hr) |
陀螺零偏稳定性1
(°/hr) |
随机游走系数
(o/√hr ) |
加速度计零偏重复性(mg) |
加速度计零偏稳定性1(mg) |
随机游走系数(fps√/hr) |
| HG1120CA50 |
260 |
10 |
0.3 |
5 |
0.03 |
0.20 |
| HG1120BA50 |
520 |
24 |
0.4 |
10 |
0.05 |
0.25 |
| HG1120AA50 |
780 |
48 |
0.5 |
15 |
0.08 |
0.30 |
HG1120 IMU 标准模式下的典型性能室内常温
| 型号2 |
陀螺零偏重复性(o/hr) |
陀螺零偏稳定性1
(°/hr) |
随机游走系数
(o/√hr ) |
加速度计零偏重复性(mg) |
加速度计零偏稳定性1(mg) |
随机游走系数(fps√/hr) |
| HG1120CA50 |
500 |
38 |
0.6 |
8 |
0.11 |
0.25 |
| HG1120BA50 |
720 |
65 |
0.7 |
16 |
0.15 |
0.30 |
| HG1120AA50 |
1080 |
120 |
1.3 |
24 |
0.20 |
0.50 |
1 阿兰方差分析方法
2 H on eyw ell内部编号： 68901120-CA50, 68901120-BA50, 68901120-AA50 |
Datasheet(PDF)