HG4930 MEMS惯性测量单元，其设计的初衷是面向各种各样的市场应用，包括高精度农业、水下机器人、工业设备、机器人、地图测量、平台稳定控制、运输、无人机、无人车等
HG4930具备工业级的标准通信接口以及较宽范围的输入电压，可方便的集成到其他设备当中
与此同时，由于具备体积小、重量轻、功耗低的特点，使其成为大多数应用的理想选择
HG4930包含有MENS级别的陀螺、加速度计。并且，HG4930采用了一个内部环境隔振系统，来减少现实
应用中所遇到的不必要信息的输入。同时其内部的隔振系统以及其他专有的产品特性，确保HG4930足够
坚固，以适应要求非常严苛的用户的需求。
三种不同性能等级的HG4930对应三种类型的货架产品。HG4930提供相应的配置特性说明，例如输出的数
据率、控制信号滤波等，以使系统集成更加简单化。Honeywell主要通过HG4930 IMU性能的差异来筛选和
检校所有的MEMS惯性传感器件
HG4930 不受国际武器贸易条例管制，它 的出口控制许可证号（ECCN）为：7A994
Honeywell
关键优势:
• 尺寸小 性价比高
• 世界级的惯性传感器件研发、校准、以及标定补偿能力
• 更小、功耗更低，性能可媲美某些光纤级别的惯性测量单元
• 支持RS-422
Asynchronous
标准协议
• 稳定性好
可靠性强
耐用性高
技术指标
HG4930 IMU 关键指标
| 体积 /尺 寸 |
82 cm³ (5in³), (65 x 51 x 35.5 mm Envelope) |
| 重量 |
140 grams, 0.3 lbs |
| 功耗 |
<2 Watts |
| 工作温度范围 |
-54oC to 85oC |
| 数据率 |
< 200 deg/sec standard (400 deg/sec available |
| 陀螺工作范围 |
< 200 deg/sec standard (400 deg/sec available upon request) |
| 加速度计工作范围 |
+/- 20 g |
| 供电电压 |
+5 VDC +/- 5% |
HG1120 IMU 标准模式下的典型性能室内常温
| 型号2 |
陀螺零偏重复性(o/hr 1ơ) |
陀螺零偏稳定性1
(°/hr) |
随机游走系数
(o/√hr ) |
加速度计零偏重复性 (mg 1ơ) |
加速度计零偏稳定性(mg 1ơ) |
随机游走系数(fps√/hr) |
| HG4930CA51 |
7 |
0.25 |
0.04 |
1.7 |
0.025 |
0.030 |
| HG4930BA51 |
10 |
0.35 |
0.05 |
2.0 |
0.050 |
0.040 |
| HG4930AA51 |
20 |
0.45 |
0.06 |
3.0 |
0.075 |
0.060 |
1 honeywell内部对应的产品型号为68904930-CA51, 68904930-BA51, 68904930-AA51.
² Gyro bias stability is >0.5 °/hr when measured over a constant operating period of one month.
（陀螺零偏稳定性>0.5°/hr，通过使用不变 的方法测量一个月） |
Datasheet(PDF)