HGuide i300 MEMS
惯性测量单元

Honeywell 关键优势:
HGuide i300 是一款高性能的MEMS惯性测量单元,其设计的初衷是面向各种各样的市场应用,包括高精度农业、水下机器人、工业设备、机器人、地图测量、平台稳定控制、运输、无人机、去人车等。
HGuide i300 具备工业级的标准通信接口以及较宽范围的输入电压,可方便的集成到其设备当中。
HGuide i300具备体积小、重量轻、功耗低的特点,使其成为大多数应用的理想选择。
HGuide i300包含有MENS级别的陀螺、加速度计。并且,HGuide i300 采用了一个内部环境隔振系统,来减少现实应用中所遇到的不需要的信息输入。同时其内部的隔振系统以及其他专有的产品特性,确保HG1120足够坚固,以适应要求非常严苛的用户的需求。
HGuide i300 不受国际武器贸易条例管制,它的出口控制许可证号(ECCN)为7A994

Honeywell 关键优势:
• 世界级的惯性传感器件研发、校准、以及标定补偿能力
• 支持RS-422 Asynchronous,CAN,SPI以及USB接口协议
• 操作的灵活性,用户配置输出的数据率以及滤波方法
• 稳定性好、可靠性强、耐用性高
• 应用广泛:高精度农业,工程测量,平台控制,以及运动补偿

技术指标

HGuide i300 关键指标
陀螺工作范围 -500°/sec to +500°/sec
加速度计工作范围 -16 g to + 16 g
磁力计工作范围 -13 gauss to + 13 gauss
体积 17 cm3(1 in 3)
尺寸 4.2 x 2.8 x 1.4(cm)(L x B x H)
重量 38 grams

功耗

480 mw(typical)
工作温度范围 -40C to + 85C
数据率 100 Hz to 180 Hz capable
供电电压 +3.0 to + 36 VDC
带宽 200 Hz @ 90 phase
400 Hz @ -3dB
Asynchronous Baud Rate Configurable (1Mbs default)

HGuide i300 IMU 性能——室温
型号2 陀螺零偏重复性(o/hr 1ơ) 陀螺零偏稳定性1 (°/hr) 随机游走系数 (o/√hr ) 加速度计零偏重复性 (mg 1ơ) 加速度计零偏稳定性(mg 1ơ) 随机游走系数(fps√/hr)
68919300-C 40 5 0.08 1.5 0.015 0.0024
68919300-B 65 8 0.12 2.0 0.02 0.037
68919300-A 90 10 0.2 3.5 0.03 0.055
HGuide i300 IMU Performance——全工作温度范围
型号2 陀螺零偏重复性(o/hr 1ơ) 陀螺零偏稳定性1 (°/hr) 随机游走系数 (o/√hr ) 加速度计零偏重复性 (mg 1ơ) 加速度计零偏稳定性(mg 1ơ) 随机游走系数(fps√/hr)
68919300-C 50 8 0.01 2 0.02 0.03
68919300-B 80 10 0.15 3 0.03 0.045
68919300-A 100 12 12 4 0.05 0.06

1 Allan Variance Method