Honeywell
关键优势:
HGuide i300 是一款高性能的MEMS惯性测量单元，其设计的初衷是面向各种各样的市场应用，包括高精度农业、水下机器人、工业设备、机器人、地图测量、平台稳定控制、运输、无人机、去人车等。
HGuide i300 具备工业级的标准通信接口以及较宽范围的输入电压，可方便的集成到其设备当中。
HGuide i300具备体积小、重量轻、功耗低的特点，使其成为大多数应用的理想选择。
HGuide i300包含有MENS级别的陀螺、加速度计。并且，HGuide i300 采用了一个内部环境隔振系统，来减少现实应用中所遇到的不需要的信息输入。同时其内部的隔振系统以及其他专有的产品特性，确保HG1120足够坚固，以适应要求非常严苛的用户的需求。
HGuide i300 不受国际武器贸易条例管制，它的出口控制许可证号（ECCN）为7A994
Honeywell
关键优势:
• 世界级的惯性传感器件研发、校准、以及标定补偿能力
• 支持RS-422
Asynchronous，CAN，SPI以及USB接口协议
• 操作的灵活性，用户配置输出的数据率以及滤波方法
• 稳定性好、可靠性强、耐用性高
• 应用广泛：高精度农业，工程测量，平台控制，以及运动补偿
技术指标
HGuide i300 关键指标
| 陀螺工作范围 |
-500°/sec to +500°/sec |
| 加速度计工作范围 |
-16 g to + 16 g |
| 磁力计工作范围 |
-13 gauss to + 13 gauss |
| 体积 |
17 cm3（1 in 3） |
| 尺寸 |
4.2 x 2.8 x 1.4（cm）(L x B x H) |
| 重量 |
38 grams |
功耗 |
480 mw(typical) |
| 工作温度范围 |
-40C to + 85C |
| 数据率 |
100 Hz to 180 Hz capable |
| 供电电压 |
+3.0 to + 36 VDC |
| 带宽 |
200 Hz @ 90 phase
400 Hz @ -3dB |
| Asynchronous Baud Rate |
Configurable （1Mbs default） |
HGuide i300 IMU 性能——室温
| 型号2 |
陀螺零偏重复性(o/hr 1ơ) |
陀螺零偏稳定性1
(°/hr) |
随机游走系数
(o/√hr ) |
加速度计零偏重复性 (mg 1ơ) |
加速度计零偏稳定性(mg 1ơ) |
随机游走系数(fps√/hr) |
| 68919300-C |
40 |
5 |
0.08 |
1.5 |
0.015 |
0.0024 |
| 68919300-B |
65 |
8 |
0.12 |
2.0 |
0.02 |
0.037 |
| 68919300-A |
90 |
10 |
0.2 |
3.5 |
0.03 |
0.055 |
HGuide i300 IMU Performance——全工作温度范围
| 型号2 |
陀螺零偏重复性(o/hr 1ơ) |
陀螺零偏稳定性1
(°/hr) |
随机游走系数
(o/√hr ) |
加速度计零偏重复性 (mg 1ơ) |
加速度计零偏稳定性(mg 1ơ) |
随机游走系数(fps√/hr) |
| 68919300-C |
50 |
8 |
0.01 |
2 |
0.02 |
0.03 |
| 68919300-B |
80 |
10 |
0.15 |
3 |
0.03 |
0.045 |
| 68919300-A |
100 |
12 |
12 |
4 |
0.05 |
0.06 |
1 Allan Variance Method |
Datasheet(PDF)