HGuide n580是一个更小，更轻，独立自主，且能够定位定姿的组合导航系统，可被广泛的应用于需要连续定位信号的应用平台及工业设备中 HGuide n580 集成了霍尼韦尔先进的惯性测量单元 HG4930，同时能够提供强大的双天线、多频、多系统
RTK功能。
Honeywell将惯性测量单元数据以及GNSS数据进行融合处理后，能够提供一个高精度、高稳定性、高可靠性的定位导航服务，以满足您复杂多样的应用需求 HGuide n580能够输出包括时间标签、位置、速度、角速率、线加速度、横滚角、俯仰角和方位角等信息。同时，在双天线模式下，支持自主测向和初始化
Honeywell 关键优势
• 应用于航空、地面、海洋的导航算法是经过验证的、可靠的
• 世界级的惯性传感器件研发、校准以及标定补偿能力
• 稳定性好、可靠性强、耐用性高
• 支持接收RTCM3 GNSS改正信息
• 性价比高：主要体现在体积小、性能高、价格低
• 可依据不同的应用灵活选择配置
• 多个可配置的通信接口
技术指标
HGUIDE n580 关键特性
| GNSS 功能(依照不同配置) |
SBAS, Post-Processed Kinematic (PPK), and RTK mode options Single or Dual Antenna capable |
| GNSS 信号类型(依照不同配置) |
GPS L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5; GLONASS L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3, L5;
BeiDou B1, B2; Galileo E1, E5 AltBOC, E5a, E5b; NavIC (IRNSS) L5; SBAS
L1, L5 QZSS L1 C/A, L1C, L2C, L5; L-Band up to 5 channels |
| 供电电压 |
+9VDC to +36VDC |
| 功耗 |
7 Watts (Varies by Configuration) |
| 重量 |
495g (1.1 lbs)
|
| 体积/尺寸 |
/ 324 cm3 (19.8 in3), 9cm x 6cm x 6cm (Not Including Mounting Feet) |
| 工作温度范围 |
-40oC to +71oC |
| 防护等级 |
IP68 |
通信接口 |
Primary Navigation Interface, 1MBit, RS-422
Secondary Navigation Interface, 1MBit, 5V CMOS
RTCM3 Corrections Interface, 115.2KBit, RS-422 |
| 离散信号 |
PPS 5V CMOS Output |
HGUIDE n580 导航性能
| 位置精度 |
方位角精度1 |
横滚/俯仰角精度 |
| 水平（m，1σ） |
高程（m,1σ） |
(°, 1σ) |
(°, 1σ) |
0.01 RTK
0.6 SBAS |
0.025 RTK
0.6 SBAS |
24 |
0.4 |
HGUIDE n580 双天线RTK性能- GNSS信号失锁
| 均方误差 |
3 秒 |
10 秒 |
30 秒 |
| 水平(meter) |
0.09 |
0.2 |
1 |
| 高程(meter) |
0.045 |
0.1 |
0.5 |
| 方位角 (degree) |
0.06 |
0.07 |
0.08 |
HGUIDE n580 标准配置
| 市场产品编号HG1120CA50 |
霍尼韦尔1内部编号500 |
射频信号输入 |
位置服务 |
卫星系统 |
| 1RF |
2RF |
SBAS |
PPK |
RTK |
GPS |
GLO |
GAL |
BDS |
n580-A111 |
68910580-A111 |
x |
|
x |
|
|
x |
|
|
|
| n580-A113 |
68910580-A113 |
x |
|
x |
|
|
x |
x |
|
|
| n580-A117 |
68910580-A117 |
x |
|
x |
|
|
x |
x |
x |
x |
| n580-A125 |
68910580-A125 |
x |
|
x |
x |
|
x |
x |
|
x |
| n580-A153 |
68910580-A153 |
|
x |
x |
x |
x |
x |
x |
|
|
| n580-A223 |
68910580-A223 |
|
x |
x |
x |
|
x |
x |
|
|
| n580-A227 |
68910580-A227 |
|
x |
x |
x |
|
x |
x |
x |
x |
| n580-A253 |
68910580-A253 |
|
x |
x |
x |
x |
x |
x |
|
|
| n580-A255 |
68910580-A255
|
|
x |
x |
x |
x |
x |
x |
|
x |
| n580-A257 |
68910580-A257 |
|
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
x |
1 基于2m基线长度的双天线模式，基线越长，性能越高 |
Datasheet(PDF)